吉斯塔特王国由七名天赋异禀的战姬守护，她们持有拥有着强大力量的“龙具”，在战场上奋勇拼杀，令敌人们闻风丧胆。堤格尔（石川界人 配音）是布鲁奈王国的贵族少年，在布鲁奈王王国和吉斯塔特王国的交战之中，堤格尔邂逅了七战姬之一的艾丽（户松遥 配音），尽管堤格尔出色的射术令艾丽刮目相看，但他还是败在了艾丽的手上。　　让堤格尔没有想到的是，艾丽竟然将自己带往了吉斯塔特王国，在那里，堤格尔遇见了另外六名战姬。恪尽职守的柳德米拉（伊濑茉莉也 配音）、柔情似水的索菲亚（茅野爱衣 配音）、临危不乱的亚历珊德拉（小松未可子 配音）、桀骜不驯的伊丽莎白（小林优 配音）、体弱多病的瓦伦媞娜（原田瞳 配音）、人小鬼大的奥陆嘉，在这些骁勇善战的勇者们的包围下，会有怎样的故事等待着堤格尔呢？

在绿意盎然的边境小村住着一个吃货少女，她的名字叫做琳。而豪华的王都则有一个名叫菲妮斯的歌姬，孤独地居住在王宫深处。她们两人都拥有着特别的力量，那就是通过唱歌能够引发包括治愈伤口、生出水源、起风等奇迹般的现象，而命运却将这两人引导向一条残酷的旅途.......

この作品の中核となるアイディアはサイコダイブである。これは、人の精神に潜り込み（ダイブし）、対象の持つ記憶情報を入手すること、対象の隠されたトラウマを発見すること、そこから派生して精神操作まで行うことが可能という技術である。「テレパシーのような超能力ではなく、素質と専門知識をもった人間が専用の機器を用いて行う科学技術である」という前提と、それなしでサイコダイブを行う天才（あるいは異才）を主人公と規定しているところが作品の特徴となっている。　　ただし、夢枕獏の作品にサイコダイバーという職業が登場するのは、『魔獣狩り（淫楽編）』が最初ではない。連載開始（『月刊小説』昭和58年（1983年）2月号「女体暗黒祭」）のほぼ2年半前、『奇想天外』昭和55年（1980年）10月号に掲載された短編「てめえら、そこをどきやがれ」に膛馬明（とうま あきら）というサイコダイバーが登場している。　　また、1978年に第9回星雲賞（日本短編部門）を受賞した小松左京の短編SF小説『ゴルディアスの結び目』には、サイコダイバーと同じく、コンバーターと呼ばれる機械を用いて被験者の精神に浸透（インベスティゲイション）するサイコ・デテクティブないしサイコ・エクスプローラーという職業が登場している。なお「サイコ・デテクティブ」を自称する主人公が自らの仕事を水槽の汚れを掃除する「潜水夫」みたいなものと説明しているので、夢枕獏の「サイコダイバー」という用語の発想の元である可能性も大きい（「コンバーター」が小松作品起源であることは作者自ら述べている）。

近未来的日本，一个叫做“疏濑”的城市中，市民过着平凡的生活，只不过，在城市的一角，山冈上面耸立着医疗机器制造厂建造的外形酷似熨斗的工厂，每天固定时刻，那个工厂都像刚烫完东西一样散发出大量蒸汽。　　小学6年级学生直太，与高中女生真见美，直太那个留学的哥哥的女友，一起在河边打发时间。本该是继续平凡的日子，随着传说中的蜜蜂女——睛子驾驶的电车撞上直太而结束了。直太头上长出了奇怪的角！而睛子居然成为直太家的佣人进入了直太家。睛子的秘密与她口中常念起的“FLCL”的含义，令直太的生活有了翻天覆地的改变。