「東京大学物語」などで有名やマンガ家、江川達也原作のセクシーギャクマンガがＯＶ化。作画は「カウボーイビバップ」なども手がけた川元利浩が担当する。東大法学部の全過程を取得して自主退学した大江錦太郎。全国を自転車で旅しながらフリーターとして生活していた。ソフトウェア会社のアルバイト先にいく途中に事故を起こした錦太郎は、車から降りてきた美女から１００万円を手渡された。実はその美女こそがバイト先の美人社長であったことを知り…。

四百年后的未来，一曾蔚蓝的地球黄沙遍野，自然环境极度恶劣。与之相伴，旧有的人类文明凋零殆尽，早先绝大多数幸存者迁往靠近地球的外太空，在名为迪瓦的设施中安顿下来。他们抛弃肉体，将自己的精神和灵魂投入迪瓦所构建的虚拟空间中，尽情享受没有丝毫痛苦的快乐。但是自称弗隆提亚·赛塔（神谷浩史 配音）的骇客让维护迪瓦网络安全的中央保安局坐立不安，为了彻底揪出这个神秘敌人，保安局派出三等官安吉拉•巴尔扎克（钉宫理惠 配音）回到地球调查。操纵先进机甲的安吉拉率先打败蜂拥而至的沙地巨虫，随后和前来接应的丁格（三木真一郎 配音）见面。两个性格全然不同的搭档一同上路，来到了弗隆提亚可能藏身的杰德小镇。　　安吉拉在那里得知令人惊讶的事实，而她曾经所坚持的信念也开始动摇……

原島拓也、時村和樹和須賀沼大三名少年机缘巧合地获得了神奇的宝石パワーストーン，并唤醒了勇者机器人ドラン。而ワルザック共和帝国的第一王子ワルター则为了自己的野心而对三人发动了攻击，于是少年们的战斗就这么开始了。